"Битва на мосту" "Битва на мосту" и "Похищение Европы" были созданы для кардинала Фабио Киджи, ставшего 7 апреля 1655 года папой Александром VII. В творчестве клода Лоррена довольно часто встречаются парные картины, которые предназначались для одного заказчика, они совпадают в размерах и объединены общей линией горизонта.
Сюжет картины истолковывается нгекоторыми исследователями, как "Битва между Максенцием и Константином". По данной версии императорами являются лва всадника в шлемах, украшенных коронами, изображенные в центре сражающихся на мосту. Битва между Максенцием и Константином Великим состоялась в 312 году на Мильвийском мосту через реку Тибр. Сражение закончилось поражением и гибелью Максенция. Константин с триумфальными гимнами вошел в Рим и был признан в качестве победителя и императора сенатом и народом.